Двухосный манипулятор

Оборудование состоит из двух частей двухосного манипулятора и консоли, система соединена линией передачи данных, через ручной режим и автоматический режим консоли, манипулятор может быть реализован для выполнения возвратно-поступательного движения и эквидистантного движения (можно реализовать плоское напыление, а поворотный стол может быть подключен для реализации распыления поверхности вала), программа манипулятора является наиболее доступным методом проектирования в Китае, и новички могут изучить его не раньше, чем за 10 минут, поэтому он широко приветствуется.

Рисунок Двухосный манипулятор

1. Манипулятор оснащен цельностальной пылезащитной крышкой. Это запатентованный продукт нашей компании. Манипулятор профессионально разработан и изготовлен для индустрии термического напыления, обладает пыленепроницаемостью, теплоизоляцией, устойчивостью к ударам, высокой жесткостью и большой нагрузкой.

2. Этот манипулятор оснащен серводвигателем Delta, который может распылять длинные заготовки, ось X горизонтальна, ось Y вертикальна, и манипулятор может автоматически перемещаться в заданное положение с высокой точностью позиционирования и повторяемостью.

3. Рабочая программа манипулятора использует встроенную автоматическую программу, и при работе необходимо ввести лишь несколько простых параметров, а различные варианты планирования траектории можно выполнить без .

4. Имеет функцию автоматического обратного хода и подсчета. Длину туда и обратно можно легко установить, и подсчет автоматически прекратится, когда счетчик будет на месте, и его можно подключить к проигрывателю.

5. Основные электрические компоненты изготовлены под международными брендами, чтобы эффективно обеспечить бесперебойную работу оборудования.

1. Ремонт металлических деталей. В машиностроении, автомобильной, аэрокосмической и других отраслях промышленности многие металлические детали сталкиваются с такими проблемами, как износ и коррозия, из-за длительного использования. Двухосевой робот может точно управлять термопистолетом для распыления металлического покрытия на изношенные детали, восстановления размеров и характеристик деталей, продления их срока службы и снижения затрат на техническое обслуживание оборудования.

2. Обработка упрочнения поверхности: для некоторых деталей, которым необходимо повысить твердость поверхности, износостойкость и коррозионную стойкость, таких как формы, механические валы и т. д., двухосевой манипулятор может равномерно распылять износостойкие и коррозионностойкие материалы покрытия на поверхность заготовки, улучшать поверхностные свойства деталей, а также повышать их надежность и стабильность в суровых рабочих условиях.

3.Исследование и разработка новых материалов для покрытий. При разработке новых материалов для покрытий, напыляемых термическим напылением, необходимы эксперименты по распылению материалов с различными составами для оценки их характеристик и применимости. Двухосевой манипулятор может точно распылять новый материал покрытия на различные подложки в соответствии с экспериментальными требованиями, обеспечивая надежную поддержку экспериментальных данных для исследований и разработок материалов.

Руководство по эксплуатации продукта     

1. Подготовка перед запуском

Убедитесь, что рабочая зона чистая и свободная от беспорядка, имеет правильную температуру и влажность (0–40°C, 20–80%).

Проверьте механическую конструкцию, соединения и кабели, подготовьте концевой эффектор и материалы.

2. Загрузка и инициализация

Включите источник питания, обратите внимание на световой индикатор и проверьте отклонения от нормы самотестирования.

Подождите, пока роботизированная рука автоматически вернется в исходную точку и отобразит «Инициализация завершена».

3. Ручной режим работы.

Переключитесь в режим «Ручной» и с помощью кнопок панели управляйте движением роботизированной руки.

Нажмите соответствующую кнопку, чтобы управлять роботизированной рукой для перемещения по осям X и Y, ознакомиться с работой на низкой скорости и находиться рядом с положением регулировки материала.

Используйте кнопку для управления концевым эффектором и проверки открытия и закрытия захвата, а также силы захвата.

4. Автоматическое программирование и обучение.

Переключите режим «Программирование», чтобы включить функцию обучения, подключите блок обучения или используйте сенсорный экран.

Ручной обучающий блок тянет роботизированную руку в соответствии с процессом, устанавливает параметры каждой точки и распылителя, а также записывает программу генерации ключевой информации.

Сохраните программу и протестируйте ее, чтобы исправить исключение.

5. Автоматическая работа.

Начните после подтверждения правильности заготовки, материала и параметров.

Переключите режим «Авто» и нажмите кнопку «Пуск», чтобы контролировать работу, и нажмите «Стоп» в случае неисправности для устранения неполадок.

6. Настройка параметров

Настройте параметры движения манипулятора робота на панели или в программном обеспечении, сбалансируйте скорость и точность, а также оптимизируйте запуск и остановку.

Отрегулируйте параметры рабочего органа в соответствии с задачей, устойчиво захватывайте материал и отрегулируйте распылитель.

7. Процесс выключения

По окончании задачи роботизированная рука возвращается в исходную точку, а концевой эффектор возвращается в исходное положение.

После перехода в «ручной» режим отключите систему управления, основное питание и поочередно очистите оборудование.

Вопрос: Нужны ли вам специальные условия на площадке для установки манипулятора?

О: Обычно рекомендуется устанавливать его в сухом, хорошо вентилируемом помещении без сильной вибрации, а земля должна иметь определенную несущую способность и обеспечивать плавное размещение оборудования. Диапазон рабочих температур должен составлять 0–40°C, при превышении которого могут ухудшаться характеристики электронных компонентов и стабильность механической конструкции, например, защита от перегрева легкого электродвигателя при высоких температурах, низкая температура увеличивает вязкость смазочного масла и влияет на эффективность трансмиссии.

Вопрос: Как мне поддерживать высокую точность в течение длительного периода времени?

О: Очень важно регулярное техническое обслуживание: очищайте поверхность роботизированного манипулятора от пыли и масла через определенные промежутки времени, чтобы предотвратить попадание пыли и масла в механическую конструкцию и влияние на точность; Проверьте и затяните соединительные детали, чтобы избежать ослабления; Регулярная смазка деталей трансмиссии, таких как винтовые стержни и направляющие, для уменьшения износа; Кроме того, точность перекалибровывается через определенный интервал производственных партий или циклов, температура и влажность окружающей среды контролируются в режиме реального времени, а параметры процесса корректируются вовремя для адаптации к изменениям окружающей среды для обеспечения высокоточных операций.

Вопрос: Можно ли связать с двухосным роботом другое существующее оборудование автоматизации компании?

О: Да, манипулятор имеет различные интерфейсы связи, такие как RS485, Ethernet и т. д., если ваше существующее оборудование автоматизации имеет соответствующие возможности связи, написав соответствующий протокол связи, вы можете реализовать взаимодействие данных и управление связью, а также сотрудничать для выполнения сложных производственных задач, таких как сотрудничество с ПЛК для реализации автоматизации процесса автоматизации производственной линии и промышленных роботов для выполнения крупномасштабной обработки заготовок.

Вопрос: Каковы преимущества двухосного роботизированного манипулятора?

Ответ: Высокая эффективность и стабильность: скоординированное движение по двум осям обеспечивает быстрый отклик, короткое время цикла и низкий уровень отказов во время непрерывной работы, что значительно повышает эффективность производства.

Широкая адаптируемость к нагрузке: модульная конструкция позволяет гибко настраивать грузоподъемность (1–50 кг), адаптируясь к таким сценариям, как перемещение и загрузка/выгрузка заготовок различного веса.

Высокое использование пространства: компактная конструкция занимает мало места и может быть гибко интегрирована в производственные линии, адаптируясь к ограниченному рабочему пространству.