Manipulador de dois eixos

O equipamento é composto por duas partes do manipulador de dois eixos e do console, o sistema é conectado por uma linha de dados, através do modo manual e do modo automático do console, o manipulador pode ser realizado para realizar movimento alternativo e movimento equidistante (a pulverização plana pode ser realizada, e a plataforma giratória pode ser conectada para realizar a pulverização da superfície do eixo), o programa do manipulador é o método de design mais acessível na China, e os iniciantes podem aprendê-lo em 10 minutos no mínimo, então é amplamente aclamado.

Figura Manipulador de dois eixos

1. O manipulador adota cobertura contra poeira em placa de aço, como produto patenteado da nossa empresa, o manipulador é projetado e fabricado profissionalmente para a indústria de pulverização térmica, com isolamento térmico, à prova de poeira, resistência a impactos, forte rigidez e grande carga.

2. Este manipulador adota servo motor Delta, que pode pulverizar peças longas, o eixo X é horizontal, o eixo Y é vertical e o manipulador pode se mover automaticamente para a posição especificada, com alto posicionamento e repetibilidade.

3. O programa de operação do manipulador adota um programa automático integrado e, durante a operação, apenas alguns parâmetros simples precisam ser inseridos e uma variedade de planejamento de caminho pode ser concluída sem.

4. Tem a função de ida e volta e contagem automática. O comprimento da viagem de ida e volta pode ser facilmente definido e a contagem irá parar automaticamente quando a contagem estiver no lugar e pode ser conectada à plataforma giratória.

5. Os principais componentes elétricos adotam marcas internacionais para garantir efetivamente o funcionamento do equipamento sem problemas.

1.Reparo de peças metálicas: Na fabricação de máquinas, automotiva, aeroespacial e outras indústrias, muitas peças metálicas terão problemas como desgaste e corrosão devido ao uso a longo prazo. O robô de dois eixos pode controlar com precisão a pistola de pulverização térmica para pulverizar o revestimento metálico nas peças desgastadas, restaurar o tamanho e o desempenho das peças, prolongar sua vida útil e reduzir os custos de manutenção do equipamento.

2.Tratamento de reforço de superfície: Para algumas peças que precisam melhorar a dureza da superfície, resistência ao desgaste e resistência à corrosão, como moldes, eixos mecânicos, etc., o manipulador de dois eixos pode pulverizar uniformemente os materiais de revestimento resistentes ao desgaste e à corrosão na superfície da peça de trabalho, melhorar as propriedades de superfície das peças e melhorar sua confiabilidade e estabilidade em ambientes de trabalho agressivos.

3.P&D de novos materiais de revestimento: No desenvolvimento de novos materiais de revestimento por pulverização térmica, são necessários experimentos de pulverização com diferentes formulações de materiais para avaliar seu desempenho e aplicabilidade. O manipulador de dois eixos pode pulverizar com precisão o novo material de revestimento em diferentes substratos de acordo com os requisitos experimentais, fornecendo suporte confiável de dados experimentais para pesquisa e desenvolvimento de materiais.

Guia de operação do produto     

1. Preparação antes do arranque

Certifique-se de que a área de trabalho esteja limpa e sem bagunça, com temperatura e umidade adequadas (0 - 40°C, 20% - 80%).

Verifique a estrutura mecânica, conexões e cabos e prepare o efetor final e os materiais.

2. Inicialização e inicialização

Ligue a fonte de alimentação, preste atenção à luz indicadora e verifique a anormalidade do autoteste.

Aguarde até que o braço robótico retorne automaticamente ao ponto original e exiba 'Inicialização concluída'.

3. Modo de operação manual

Mude para o modo “Manual” e use os botões do painel para controlar o movimento do braço robótico.

Pressione o botão correspondente para controlar o braço robótico para se mover ao longo dos eixos X e Y, familiarizar-se com a operação em baixa velocidade e estar próximo da posição de ajuste do material.

Use o botão para controlar o atuador final e testar a abertura e fechamento da pinça e a força de preensão.

4. Programação automática e operação de ensino

Alterne o modo 'Programação' para ativar a função de ensino, conecte a caixa de ensino ou use a tela sensível ao toque.

A caixa de ensino portátil puxa o braço robótico de acordo com o processo, define os parâmetros de cada ponto e da pistola e registra o programa de geração de informações importantes.

Salve o programa e teste-o para corrigir a exceção.

5. Operação automática

Comece depois de confirmar que a peça de trabalho, o material e os parâmetros estão corretos.

Mude para o modo 'Auto' e pressione o botão 'Iniciar' para monitorar a operação e pressione 'Parar' em caso de anormalidade para solucionar o problema.

6. Ajuste de parâmetros

Ajuste os parâmetros de movimento do braço do robô no painel ou software, equilibre velocidade e precisão e otimize a partida e a parada.

Ajuste os parâmetros do efetor final de acordo com a tarefa, segure o material com firmeza e ajuste a pistola de pulverização.

7. Processo de desligamento

Ao final da tarefa, o braço robótico retorna ao ponto original e o efetor final retorna à sua posição.

Após mudar para o modo 'manual', desligue o sistema de controle, a fonte de alimentação principal e limpe o equipamento por sua vez.

P: Você precisa de condições especiais no local para a instalação do manipulador?

R: Geralmente é recomendado instalá-lo em um ambiente interno seco e bem ventilado, sem fortes vibrações, e o solo deve ter uma certa capacidade de carga e ser capaz de colocar o equipamento suavemente. A faixa de temperatura operacional deve ser de 0 a 40°C, além da qual o desempenho dos componentes eletrônicos e a estabilidade da estrutura mecânica podem ser afetados, como a proteção contra superaquecimento do motor elétrico fácil de alta temperatura, a baixa temperatura aumenta a viscosidade do óleo lubrificante e afeta a eficiência da transmissão.

P: Como posso manter alta precisão por um longo período de tempo?

R: A manutenção regular é muito importante, limpe a poeira e o óleo da superfície do braço robótico em intervalos especificados para evitar que entre na estrutura mecânica e afete a precisão; Verifique e aperte as peças de conexão para evitar afrouxamentos; Lubrificação regular de peças de transmissão, como hastes de parafuso e trilhos-guia para reduzir o desgaste; Além disso, a precisão é recalibrada em um determinado intervalo de lotes ou ciclos de produção, a temperatura ambiente e a umidade são monitoradas em tempo real e os parâmetros do processo são ajustados a tempo de se adaptarem às mudanças ambientais para garantir operações de alta precisão.

P: Outros equipamentos de automação existentes na empresa podem ser vinculados a um robô de dois eixos?

R: Sim, o manipulador tem uma variedade de interfaces de comunicação, como RS485, Ethernet, etc., desde que seu equipamento de automação existente tenha os recursos de comunicação correspondentes, escrevendo o protocolo de comunicação apropriado, você pode realizar a interação de dados e o controle de ligação e colaborar para concluir tarefas de produção complexas, como cooperar com PLC para realizar o controle do processo de automação da linha de produção e robôs industriais para concluir o processamento de peças em grande escala.

P:Quais são as vantagens de um braço robótico de dois eixos?

R: Alta eficiência e estabilidade: O movimento coordenado de eixo duplo garante resposta rápida, tempo de ciclo curto e baixa taxa de falhas durante a operação contínua, melhorando significativamente a eficiência da produção.

Ampla adaptabilidade de carga: O design modular permite configuração flexível da capacidade de carga (1-50kg), adaptando-se a cenários como transferência e carga/descarga de peças de diferentes pesos.

Alta utilização do espaço: O design estrutural compacto ocupa pouco espaço e pode ser integrado de forma flexível nas linhas de produção, adaptando-se a espaços de trabalho confinados.