Дом » Продукты » Периферийное устройство для термического напыления » Манупулятор для нанесения покрытий » Трехосный манипулятор

КАТЕГОРИЯ ПРОДУКТА

Трехосный манипулятор

Доступность:



Запросить

Введение продукта

Технические параметры

Использование продукта

Видео о продукте

Часто задаваемые вопросы

Устройство состоит из двух частей: трехосного роботизированного манипулятора и пульта управления. Системы соединены кабелями передачи данных и используют человеко-машинный интерфейс с сенсорным экраном для управления роботизированной манипулятором и поворотным столом. Благодаря ручному и автоматическому режимам консоли управления роботизированный манипулятор может выполнять возвратно-поступательные и равноудаленные движения (можно добиться плоского распыления, а осевое распыление можно обеспечить путем подключения к поворотному столу). Программу этой роботизированной руки в настоящее время легче всего освоить в Китае, и новички обычно могут освоить ее всего за 10 минут, поэтому она получила широкую оценку.

1. Этот роботизированный манипулятор оснащен пылезащитным чехлом из цельной стальной пластины, который является запатентованным продуктом нашей компании. Роботизированная рука профессионально разработана и изготовлена для индустрии термического напыления и отличается пыленепроницаемостью, теплоизоляцией, защитой от столкновений, высокой жесткостью и высокой грузоподъемностью.

2. Эта роботизированная рука оснащена серводвигателем, который может распылять длинные заготовки. Обычно ось X перемещается влево и вправо (1,5 м), ось Y перемещается вперед и назад (1,5 м), а ось Z перемещается вверх и вниз (1,5 м). Роботизированная рука может автоматически перемещаться в назначенное положение с высокой точностью позиционирования и повторяемости.

3. Рабочая программа роботизированной руки использует встроенную программу автоматизации. Во время работы необходимо ввести лишь несколько простых параметров без программирования, и можно выполнить планирование нескольких маршрутов.

4. Он имеет функцию автоматического перемещения туда и обратно и подсчета. Длина туда и обратно может быть легко установлена и автоматически останавливается, когда подсчет будет точным.

5. Основные электрические компоненты изготовлены известными брендами, что обеспечивает бесперебойную работу оборудования.

Основные параметры конфигурации:

1. Номинальная нагрузка на пистолет-распылитель 60 кг;

2. Управление: цветной 10-дюймовый сенсорный экран + ПЛК.

3. Двигатель: серводвигатель

4. Ход по оси X: 1500 мм, регулировка хода по оси Y: 1500 мм, регулировка хода по оси Z: 1500 мм.

5. Скорость перемещения по осям X, Y, Z: от 0 до 100 миллиметров в секунду.

6. Повторяющаяся точность позиционирования: ± 0,1 мм.

Компания Zhengzhou Lijia Thermal Spray Machinery Co., Ltd. стремится создать двухосный манипулятор, который расширит возможности вашей производственной линии. Он обладает точными характеристиками управления, основанными на усовершенствованных сервоприводах, с точностью повторяемости по осям X и Y, достигающей ± 0,1 мм. Будь то тонкая электронная сборка или точное позиционирование в процессах термического напыления, он эффективно обеспечивает качество продукции. Благодаря универсальной адаптируемости и широкому рабочему диапазону он легко интегрируется в различные компоновки рабочих станций. Оснащенный быстросменными концевыми эффекторами, он может быстро переключаться между манипуляциями, распылением и другими функциями для удовлетворения разнообразных производственных потребностей. Интеллектуальная интеграция является отличительной чертой: удобная для пользователя система управления, которая поддерживает обучение и воспроизведение, богатые интерфейсы связи и бесшовная интеграция с сетями автоматизации производства. Кроме того, использование высококачественных материалов обеспечивает долговечность, а комплексная команда послепродажного обслуживания всегда готова решить ваши проблемы. Выберите двухосный манипулятор Lijia, чтобы начать новую главу эффективного производства.

Преимущество продукта

1. Точное движение: высокоточный серводвигатель сочетается с прецизионным редуктором, а повторяющаяся точность позиционирования осей X и Y может достигать ± 0,05–± 0,1 мм, обеспечивая равномерное покрытие. Быстрый отклик, максимальная скорость 1–2 м/с, быстрый запуск и остановка, высокая эффективность.

2. Широкая адаптация: большая рабочая зона, ось X 500–2000 мм, ось Y 300–1500 мм, подходит для заготовок разных размеров. Стандартизированный интерфейс концевого эффектора, быстрая смена пневматического захвата, вакуумной присоски и т. д. для решения различных задач.

3.Интеллектуальное управление: система собственной разработки, простота управления сенсорным экраном, функции обучения и воспроизведения для сокращения периода ввода в эксплуатацию. Диагностика неисправностей и раннее предупреждение идеально подходят для обеспечения непрерывной работы.

4. Стабильный и прочный: основной корпус изготовлен из высокопрочного алюминиевого сплава, подвергнутого термообработке, жесткого и легкого. Детали трансмиссии изготовлены из высококачественной легированной стали, хорошо смазываемой и износостойкой. Сильная защита поверхности, устойчивость к суровым условиям окружающей среды и длительный срок службы.

Оборудование состоит из трех частей трехосного манипулятора и консоли, система соединена линией передачи данных, через ручной режим и автоматический режим консоли манипулятор может быть реализован для выполнения возвратно-поступательного движения и эквидистантного движения (можно реализовать плоское напыление, а поворотный стол может быть подключен для реализации распыления поверхности вала), программа манипулятора является наиболее доступным методом проектирования в Китае, и новички могут освоить его не раньше, чем за 10 минут, поэтому это широко приветствуется.

Рисунок Трехосный манипулятор

1. Манипулятор оснащен цельностальной пылезащитной крышкой. Это запатентованный продукт нашей компании. Манипулятор профессионально разработан и изготовлен для индустрии термического напыления, обладает пыленепроницаемостью, теплоизоляцией, устойчивостью к ударам, высокой жесткостью и большой нагрузкой.

2. Этот манипулятор оснащен серводвигателем Delta, который может распылять длинные заготовки, ось X горизонтальна, ось Y вертикальна, и манипулятор может автоматически перемещаться в заданное положение с высокой точностью позиционирования и повторяемостью.

3. Рабочая программа манипулятора использует встроенную автоматическую программу, и при работе необходимо ввести лишь несколько простых параметров, а различные варианты планирования траектории можно выполнить без .

4. Имеет функцию автоматического обратного хода и подсчета. Длину туда и обратно можно легко установить, и подсчет автоматически прекратится, когда счетчик будет на месте, и его можно подключить к проигрывателю.

5. Основные электрические компоненты изготовлены под международными брендами, чтобы эффективно обеспечить бесперебойную работу оборудования.

Сценарии применения и руководство по эксплуатации трехосных манипуляторов (термическое напыление)

I. Сценарии применения

1. Ремонт металлических деталей

В таких отраслях, как машиностроение, автомобилестроение и аэрокосмическая промышленность, у многих металлических деталей после длительного использования возникают такие проблемы, как износ и коррозия. Трехосный манипулятор позволяет точно управлять термопистолетом, распыляя металлическое покрытие на изношенные участки. Это восстанавливает первоначальные размеры и работоспособность деталей, продлевает срок их службы и снижает затраты на обслуживание оборудования.

2. Обработка для укрепления поверхности.

Для деталей, требующих повышенной твердости поверхности, износостойкости и коррозионной стойкости, таких как пресс-формы и механические валы, трехосный манипулятор может равномерно распылять износостойкие и коррозионностойкие материалы покрытия на поверхность заготовки. Это улучшает свойства поверхности деталей, повышая их надежность и стабильность в суровых рабочих условиях.

3. Исследования и разработки новых материалов для покрытия.

Разработка новых материалов для термического напыления требует проведения экспериментов по распылению материалов различных составов для оценки их характеристик и применимости. Трехосный манипулятор может точно распылять новые материалы покрытия на различные подложки в соответствии с экспериментальными требованиями, обеспечивая надежную поддержку данных для исследований и разработок материалов.

II. Руководство по эксплуатации продукта

1. Предпусковая подготовка

Убедитесь, что рабочая зона чистая и свободная от беспорядка, а температура и влажность окружающей среды поддерживаются в указанном диапазоне (0–40 °C, 20–80%).
Осмотрите механическую конструкцию манипулятора, соединительные компоненты и кабели на предмет повреждений или ослабления крепления; подготовьте необходимый концевой эффектор и материалы для распыления.

2. Включение и инициализация

Включите источник питания, наблюдайте за световыми индикаторами и проверьте наличие отклонений при самодиагностике (например, коды ошибок, сигнальные лампы).
Подождите, пока роботизированная рука автоматически вернется в исходное положение; Прежде чем продолжить, убедитесь, что система отображает «Инициализация завершена».

3. Ручной режим работы.

Переключите систему в «Ручной» режим, затем используйте кнопки панели управления для управления движением роботизированной руки.
Нажимайте кнопки соответствующих осей, чтобы управлять движением руки по осям X, Y и Z. Сначала потренируйтесь в работе на низкой скорости, чтобы ознакомиться с органами управления, и отрегулируйте рычаг в положение, близкое к материалу, для настройки параметров.
Используйте специальные кнопки для управления концевым эффектором: проверьте действие открывания/закрывания захвата и силу захвата, чтобы убедиться в нормальной работе.

4. Автоматическое программирование и обучение.

Переключите систему в режим «Программирование», чтобы активировать функцию обучения; подключите подвесной пульт обучения или используйте сенсорный экран для управления.
Удерживайте подвесной пульт обучения, чтобы вручную провести роботизированную руку по требуемому маршруту процесса. Установите параметры для каждой ключевой точки (например, положение, скорость) и распылителя (например, давление распыления, скорость потока), затем запишите эту информацию для создания рабочей программы.
Сохраните программу и выполните тестовый запуск. При возникновении отклонений (например, неправильное позиционирование, неравномерное распыление) отрегулируйте параметры и повторяйте тестирование до тех пор, пока программа не будет работать плавно.

5. Автоматическая работа.

Перед началом работы убедитесь, что заготовка расположена правильно, распыляемых материалов достаточно, и все параметры соответствуют требованиям процесса.
Переключите систему в режим «Авто», нажмите кнопку «Пуск», чтобы начать работу. Контролируйте рабочее состояние манипулятора в режиме реального времени; в случае возникновения неисправности (например, нехватки материала, отклонения положения) немедленно нажмите кнопку «Стоп» и устраните неисправность.

6. Настройка параметров

Отрегулируйте параметры движения роботизированной руки (например, скорость, ускорение) с помощью панели управления или вспомогательного программного обеспечения. Балансируйте скорость и точность в соответствии с задачей и оптимизируйте плавность запуска/остановки, чтобы избежать отходов покрытия.
Отрегулируйте параметры рабочего органа в зависимости от конкретной задачи: убедитесь, что захват надежно удерживает материалы, и точно настройте рабочие параметры распылителя (например, угол распыления, расстояние, толщину покрытия) для оптимального качества распыления.

7. Процесс завершения работы

После выполнения задачи управляйте роботизированной рукой, чтобы она вернулась в исходное положение и вернула концевой эффектор в состояние ожидания.
Переключите систему обратно в «Ручной» режим, затем последовательно отключите систему управления и основное питание. Очистите оборудование (например, протрите поверхность рычага, очистите сопло распылителя и трубопроводы подачи материала), чтобы подготовиться к следующему использованию.

Часто задаваемые вопросы об установке трехосного манипулятора, обеспечении точности и подключении оборудования

Вопрос: Нужны ли вам специальные условия на площадке для установки манипулятора?

О: Да, рекомендуются особые условия площадки. Манипулятор следует устанавливать в сухом, хорошо вентилируемом помещении без сильной вибрации. Основание должно иметь достаточную несущую способность, чтобы оборудование было устойчиво размещено и не допускало наклона. Рабочая температура должна находиться в пределах 0–40°С; температуры за пределами этого диапазона могут повлиять на работу электронных компонентов и стабильность механической конструкции — например, высокие температуры могут легко активировать защиту двигателя от перегрева, а низкие температуры увеличивают вязкость смазочного масла и снижают эффективность трансмиссии.

Вопрос: Как мне поддерживать высокую точность в течение длительного периода времени?

О: Долгосрочная высокая точность зависит от регулярного и стандартизированного обслуживания:

Очищайте пыль и масло с поверхности манипулятора через определенные промежутки времени (например, еженедельно), чтобы предотвратить их попадание в механическую конструкцию и возникновение отклонений точности.
Регулярно проверяйте и затягивайте все соединительные детали (например, болты, разъемы), чтобы избежать ослабления в результате длительной эксплуатации.
Смазывайте компоненты трансмиссии (например, винтовые стержни и направляющие) по фиксированному графику (например, ежемесячно) специальными смазочными материалами для уменьшения износа.
Повторно калибруйте точность манипулятора через определенные интервалы или циклы производства партии (например, каждые 3 месяца), используя профессиональные калибровочные инструменты.
Контролируйте температуру и влажность окружающей среды в режиме реального времени и оперативно корректируйте параметры процесса для адаптации к изменениям окружающей среды — все эти меры обеспечивают высокую точность работы.

Вопрос: Можно ли связать с двухосным роботом другое существующее оборудование автоматизации компании?

О: Да, может. Двухосный робот оснащен несколькими общими интерфейсами связи (например, RS485, Ethernet). Если ваше существующее оборудование автоматизации (например, ПЛК, система управления производственной линией) имеет соответствующие возможности связи, вы можете реализовать взаимодействие данных и управление связями, написав соответствующие протоколы связи. Это позволяет двухосному роботу взаимодействовать с другим оборудованием для выполнения сложных производственных задач — например, сотрудничать с ПЛК для управления автоматизированным процессом производственной линии или работать с конвейерными лентами для обеспечения непрерывной загрузки, распыления и разгрузки заготовок.

Введение продукта

Технические параметры

Использование продукта

Видео о продукте

Часто задаваемые вопросы