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Manipulador de três eixos

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Introdução do produto

Parâmetros Técnicos

Usos do produto

Vídeo do produto

Perguntas frequentes

O dispositivo consiste em duas partes: um braço robótico de três eixos e um console de controle. Os sistemas são conectados por cabos de dados e usam uma interface homem-máquina com tela sensível ao toque para controlar o braço robótico e a plataforma giratória. Através dos modos manual e automático do console de controle, o braço robótico pode realizar movimentos alternativos e equidistantes (a pulverização plana pode ser alcançada e a pulverização axial pode ser alcançada conectando-se à plataforma giratória). O programa deste braço robótico é atualmente o mais fácil de aprender na China, e os iniciantes geralmente podem aprendê-lo em apenas 10 minutos, por isso tem sido amplamente elogiado.

1. Este braço robótico adota uma proteção contra poeira de placa de aço completa, que é um produto patenteado de nossa empresa. O braço robótico é projetado e fabricado profissionalmente para a indústria de pulverização térmica, à prova de poeira, com isolamento térmico, anticolisão, forte rigidez e alta capacidade de carga.

2. Este braço robótico adota um servo motor, que pode pulverizar peças longas. Normalmente, o eixo X se move para a esquerda e para a direita (1,5 m), o eixo Y se move para frente e para trás (1,5 m) e o eixo Z se move para cima e para baixo (1,5 m).

3. O programa operacional do braço robótico adota um programa de automação integrado. Durante a operação, apenas alguns parâmetros simples precisam ser inseridos sem programação, e o planejamento de múltiplos caminhos pode ser concluído.

4. Possui função automática de ida e volta e contagem. A duração da viagem de ida e volta pode ser facilmente definida e para automaticamente quando a contagem é precisa.

5. Os principais componentes elétricos são provenientes de marcas bem conhecidas, garantindo efetivamente o funcionamento do equipamento sem qualquer mau funcionamento.

Principais parâmetros de configuração:

1. Capacidade de carga nominal da pistola de pulverização 60Kg;

2. Controle: tela sensível ao toque colorida de 10 polegadas + PLC

3. Motor: servo motor

4. Curso do eixo X: 1500 mm, ajuste do curso do eixo Y: 1500 mm, ajuste do curso do eixo Z: 1500 mm

5. Velocidade de deslocamento de X, Y, Z: 0 a 100 milímetros por segundo

6. Precisão de posicionamento repetitivo: ± 0,1 mm

está comprometida em criar um manipulador de dois eixos para capacitar sua linha de produção. Possui características de controle precisas, contando com servoacionamentos avançados, com precisão de repetibilidade dos eixos X e Y atingindo ± 0,1 mm. Seja para montagem eletrônica fina ou posicionamento preciso em processos de pulverização térmica, ele garante efetivamente a qualidade do produto. Com adaptabilidade versátil e uma ampla faixa de trabalho, integra-se facilmente em vários layouts de estações de trabalho. Equipado com efetores finais de troca rápida, ele pode alternar rapidamente entre manuseio, pulverização e outras funções para atender a diversas necessidades de produção. A integração inteligente é um destaque, com um sistema de controle fácil de usar que suporta ensino e reprodução, interfaces de comunicação ricas e integração perfeita com redes de automação de fábrica. Além disso, o uso de materiais de alta qualidade garante durabilidade e uma equipe de pós-venda abrangente está sempre à disposição para aliviar suas preocupações. Escolha o manipulador de dois eixos da Lijia para embarcar em um novo capítulo de produção eficiente.

Vantagem do produto

1. Movimento preciso: O servo motor de alta precisão é combinado com o redutor de precisão, e a precisão de posicionamento repetida dos eixos X e Y pode atingir ± 0,05 mm - ± 0,1 mm, garantindo um revestimento uniforme. Resposta rápida, a velocidade mais alta é de 1 - 2m/s, início e parada rápidos, alta eficiência.

2. Ampla adaptação: grande área de trabalho, eixo X 500 - 2.000 mm, eixo Y 300 - 1.500 mm, adequado para peças de vários tamanhos. Interface padronizada do efetor final, troca rápida de pinça pneumática, ventosa a vácuo, etc., para atender a diferentes tarefas.

3.Controle inteligente: sistema autodesenvolvido, fácil operação da tela sensível ao toque, função de ensino e reprodução para encurtar o período de comissionamento. O diagnóstico de falhas e o aviso prévio são perfeitos para garantir uma operação contínua.

4.Estável e durável: o corpo principal é feito de liga de alumínio de alta resistência, tratada termicamente, rígida e leve. As peças da transmissão são feitas de liga de aço de alta qualidade, bem lubrificadas e resistentes ao desgaste. Forte proteção de superfície, resistência a ambientes agressivos e longa vida útil.

O equipamento é composto por três partes do manipulador de três eixos e do console, o sistema é conectado por uma linha de dados, através do modo manual e do modo automático do console, o manipulador pode ser realizado para realizar movimento alternativo e movimento equidistante (a pulverização plana pode ser realizada, e a plataforma giratória pode ser conectada para realizar a pulverização da superfície do eixo), o programa do manipulador é o método de design mais acessível na China, e os iniciantes podem aprendê-lo em 10 minutos no mínimo, então é amplamente aclamado.

Figura Manipulador de três eixos

1. O manipulador adota cobertura contra poeira em placa de aço, como produto patenteado da nossa empresa, o manipulador é projetado e fabricado profissionalmente para a indústria de pulverização térmica, com isolamento térmico, à prova de poeira, resistência a impactos, forte rigidez e grande carga.

2. Este manipulador adota servo motor Delta, que pode pulverizar peças longas, o eixo X é horizontal, o eixo Y é vertical e o manipulador pode se mover automaticamente para a posição especificada, com alto posicionamento e repetibilidade.

3. O programa de operação do manipulador adota um programa automático integrado e, durante a operação, apenas alguns parâmetros simples precisam ser inseridos e uma variedade de planejamento de caminho pode ser concluída sem.

4. Tem a função de ida e volta e contagem automática. O comprimento da viagem de ida e volta pode ser facilmente definido e a contagem irá parar automaticamente quando a contagem estiver no lugar e pode ser conectada à plataforma giratória.

5. Os principais componentes elétricos adotam marcas internacionais para garantir efetivamente o funcionamento do equipamento sem problemas.

Cenários de aplicação e guia de operação para manipuladores de três eixos (pulverização térmica)

I. Cenários de aplicação

1. Reparo de peças metálicas

Em setores como o de fabricação de máquinas, automotivo e aeroespacial, muitas peças metálicas desenvolvem problemas como desgaste e corrosão após uso prolongado. O manipulador de três eixos permite o controle preciso da pistola de pulverização térmica, pulverizando um revestimento metálico nas áreas desgastadas. Isto restaura as dimensões e o desempenho originais das peças, prolonga a sua vida útil e reduz os custos de manutenção do equipamento.

2. Tratamento de fortalecimento de superfície

Para peças que exigem maior dureza superficial, resistência ao desgaste e resistência à corrosão - como moldes e eixos mecânicos - o manipulador de três eixos pode pulverizar uniformemente materiais de revestimento resistentes ao desgaste e à corrosão na superfície da peça de trabalho. Isto aumenta as propriedades superficiais das peças, melhorando a sua fiabilidade e estabilidade em ambientes de trabalho adversos.

3. P&D de novos materiais de revestimento

O desenvolvimento de novos materiais de revestimento por aspersão térmica requer a realização de experimentos de pulverização com materiais de diferentes formulações para avaliar seu desempenho e aplicabilidade. O manipulador de três eixos pode pulverizar com precisão novos materiais de revestimento em vários substratos de acordo com os requisitos experimentais, fornecendo suporte de dados confiável para pesquisa e desenvolvimento de materiais.

II. Guia de operação do produto

1. Preparação pré-inicialização

Certifique-se de que a área de trabalho esteja limpa e sem bagunça, com a temperatura ambiente e a umidade mantidas dentro da faixa especificada (0–40°C, 20%–80%).
Inspecione a estrutura mecânica do manipulador, componentes de conexão e cabos quanto a danos ou folgas; prepare o efetor final e os materiais de pulverização necessários.

2. Ligação e inicialização

Ligue a fonte de alimentação, observe as luzes indicadoras e verifique se há alguma anormalidade no autoteste (por exemplo, códigos de erro, luzes de advertência).
Aguarde até que o braço robótico retorne automaticamente à sua posição inicial; confirme se o sistema exibe 'Inicialização concluída' antes de continuar.

3. Modo de operação manual

Mude o sistema para o modo “Manual” e use os botões do painel de controle para manipular o movimento do braço robótico.
Pressione os botões do eixo correspondente para controlar o movimento do braço ao longo dos eixos X, Y e Z. Pratique primeiro a operação em baixa velocidade para se familiarizar com os controles e ajuste o braço para uma posição próxima ao material para configuração dos parâmetros.
Use os botões dedicados para controlar o atuador final: teste a ação de abertura/fechamento da pinça e a força de preensão para garantir a funcionalidade normal.

4. Programação Automática e Operação de Ensino

Alterne o sistema para o modo 'Programação' para ativar a função de ensino; conecte o Teach Pendant ou use a tela sensível ao toque para operação.
Segure o controle remoto para guiar manualmente o braço robótico pelo caminho do processo necessário. Defina parâmetros para cada ponto-chave (por exemplo, posição, velocidade) e a pistola de pulverização (por exemplo, pressão de pulverização, vazão) e registre essas informações para gerar um programa de operação.
Salve o programa e faça um teste. Se ocorrerem anomalias (por exemplo, posicionamento incorreto, pulverização irregular), ajuste os parâmetros e teste novamente até que o programa funcione sem problemas.

5. Operação Automática

Confirme se a peça de trabalho está posicionada corretamente, se os materiais de pulverização são suficientes e se todos os parâmetros correspondem aos requisitos do processo antes de iniciar.
Mude o sistema para o modo 'Auto', pressione o botão 'Iniciar' para iniciar a operação. Monitore o status de funcionamento do manipulador em tempo real; se ocorrer uma anormalidade (por exemplo, falta de material, desvio de posição), pressione o botão 'Parar' imediatamente e solucione o problema.

6. Ajuste de parâmetros

Ajuste os parâmetros de movimento do braço robótico (por exemplo, velocidade, aceleração) através do painel de controle ou software de suporte. Equilibre velocidade e precisão de acordo com a tarefa e otimize a suavidade de partida/parada para evitar desperdício de revestimento.
Ajuste os parâmetros do efetor final com base na tarefa específica: certifique-se de que a pinça possa segurar os materiais de forma estável e ajuste os parâmetros de trabalho da pistola de pulverização (por exemplo, ângulo de pulverização, distância, espessura do revestimento) para obter uma qualidade de pulverização ideal.

7. Processo de desligamento

Depois que a tarefa for concluída, controle o braço robótico para retornar à sua posição inicial e redefinir o atuador final para o estado de espera.
Mude o sistema de volta para o modo 'Manual' e desligue o sistema de controle e a fonte de alimentação principal em sequência. Limpe o equipamento (por exemplo, limpe a superfície do braço, limpe o bico da pistola de pintura e as tubulações de material) para prepará-lo para o próximo uso.

Perguntas frequentes sobre instalação do manipulador de três eixos, manutenção de precisão e ligação de equipamentos

P: Você precisa de condições especiais no local para a instalação do manipulador?

R: Sim, são recomendadas condições específicas do local. O manipulador deve ser instalado em um ambiente interno seco e bem ventilado, sem fortes vibrações. O solo deve ter capacidade de carga suficiente para colocar o equipamento de forma estável e garantir que não haja inclinação. A temperatura operacional deve estar entre 0–40°C; temperaturas fora desta faixa podem afetar o desempenho dos componentes eletrônicos e a estabilidade da estrutura mecânica – por exemplo, altas temperaturas podem facilmente acionar a proteção contra superaquecimento do motor, enquanto baixas temperaturas aumentam a viscosidade do óleo lubrificante e reduzem a eficiência da transmissão.

P: Como posso manter alta precisão por um longo período de tempo?

R: A alta precisão a longo prazo depende de manutenção regular e padronizada:

Limpe a poeira e o óleo da superfície do manipulador em intervalos especificados (por exemplo, semanalmente) para evitar que entrem na estrutura mecânica e causem desvios de precisão.
Inspecione e aperte todas as peças de conexão (como parafusos e conectores) regularmente para evitar folgas devido à operação prolongada.
Lubrifique os componentes da transmissão (como hastes roscadas e trilhos-guia) em horários fixos (por exemplo, mensalmente) com lubrificantes específicos para reduzir o desgaste.
Recalibre a precisão do manipulador em determinados intervalos ou ciclos de lote de produção (por exemplo, a cada 3 meses) usando ferramentas de calibração profissionais.
Monitore a temperatura e a umidade ambiente em tempo real e ajuste prontamente os parâmetros do processo para se adaptar às mudanças ambientais – todas essas medidas garantem uma operação de alta precisão.

P: Outros equipamentos de automação existentes na empresa podem ser vinculados a um robô de dois eixos?

R: Sim, pode. O robô de dois eixos está equipado com múltiplas interfaces de comunicação comuns (como RS485, Ethernet). Contanto que seu equipamento de automação existente (por exemplo, PLC, sistema de controle de linha de produção) tenha recursos de comunicação correspondentes, você poderá realizar a interação de dados e o controle de ligação escrevendo protocolos de comunicação apropriados. Isso permite que o robô de dois eixos colabore com outros equipamentos para concluir tarefas de produção complexas – por exemplo, cooperando com o PLC para controlar o processo automatizado da linha de produção ou trabalhando com correias transportadoras para obter carga, pulverização e descarga contínuas de peças de trabalho.

Introdução do produto

Parâmetros Técnicos

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