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Manipulador de seis eixos

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Introdução do produto

Usos do produto

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Perguntas frequentes

Vantagens dos robôs industriais e recursos dos manipuladores de seis eixos para pulverização

Os robôs industriais melhoram a eficiência do processamento de revestimento e reduzem os custos de revestimento. Em comparação com os manipuladores tradicionais de eixo único ou de dois eixos, os manipuladores programados de seis eixos oferecem maior eficiência de pulverização – eles reduzem a dispersão do revestimento e economizam significativamente os consumíveis. Os braços robóticos são controlados por computador; as seções de pulverização podem ser pré-programadas para controle preciso, aumentando a eficiência da pulverização, minimizando o excesso de pulverização e evitando desperdícios.

Os robôs industriais de pulverização melhoram a qualidade do revestimento da peça. Eles permitem cobertura de pulverização em vários ângulos e distâncias de pulverização ajustáveis. Para diferentes peças de trabalho, materiais e espessuras de revestimento necessárias, parâmetros como distância de pulverização, tempo de permanência e ângulo podem ser ajustados através do robô para obter revestimentos de alta qualidade.

Os manipuladores importados de seis eixos, amplamente utilizados na indústria de pulverização térmica, desfrutam de uma forte reputação de desempenho estável e podem manusear pistolas de pulverização com peso de até 25 kg.

Recursos do manipulador

Braços de alta resistência e tecnologia servo de seis eixos de primeira linha melhoram efetivamente a velocidade e o desempenho de aceleração/desaceleração de cada eixo. O tempo de movimentação é reduzido em mais de 15%, alcançando a produtividade líder do setor.
O eixo do pulso adota um mecanismo de acionamento independente, criando um braço robótico ultracompacto com cabos integrados – um dos designs mais refinados do mundo. Isto permite a operação estável do robô em espaços estreitos e ambientes de trabalho de alta densidade.
O cantilever frontal oferece excelente integração de cabos, garantindo um roteamento suave dos cabos para facilitar a manutenção. Inserções opcionais de cabos manuais também estão disponíveis.
O gerenciamento estável de cabos manuais reduz o custo de ensino da programação offline. A capacidade aprimorada de carga do pulso suporta vários dispositivos de processamento, incluindo unidades de sensores, garras duplas e garras compostas multifuncionais.
A extremidade frontal do manipulador é modificada com um suporte de pistola adicional, permitindo a instalação rápida da pistola de pintura.
Um sétimo eixo está integrado para permitir a pulverização de peças de eixo longo.

Cenários de aplicação e guia de operação para manipuladores de seis eixos (pulverização térmica)

I. Cenários de aplicação

1. Reparo de peças metálicas

Em indústrias como a de fabricação de máquinas, automotiva e aeroespacial, muitas peças metálicas sofrem desgaste e corrosão após uso prolongado. O manipulador de seis eixos permite o controle preciso da pistola de pulverização térmica, pulverizando um revestimento metálico nas áreas desgastadas. Isto restaura as dimensões e o desempenho originais das peças, prolonga a sua vida útil e reduz os custos de manutenção do equipamento.

2. Tratamento de fortalecimento de superfície

Para peças que exigem maior dureza superficial, resistência ao desgaste e resistência à corrosão – como moldes e eixos mecânicos – o manipulador de seis eixos pode pulverizar uniformemente materiais de revestimento resistentes ao desgaste e à corrosão na superfície da peça de trabalho. Isto aumenta as propriedades superficiais das peças, melhorando a sua fiabilidade e estabilidade em ambientes de trabalho adversos.

3. P&D de novos materiais de revestimento

O desenvolvimento de novos materiais de revestimento por aspersão térmica requer experimentos de pulverização com materiais de diferentes formulações para avaliar seu desempenho e aplicabilidade. O manipulador de seis eixos pode pulverizar com precisão novos materiais de revestimento em vários substratos de acordo com os requisitos experimentais, fornecendo suporte de dados confiável para pesquisa e desenvolvimento de materiais.

II. Guia de operação do produto

1. Preparação pré-inicialização

Certifique-se de que a área de trabalho esteja limpa e livre de detritos, com temperatura ambiente e umidade dentro da faixa especificada (0–40°C, 20%–80%).
Inspecione a estrutura mecânica do manipulador, componentes de conexão e cabos quanto a danos ou folgas; prepare o efetor final e os materiais de pulverização necessários.

2. Ligação e inicialização

Ligue a fonte de alimentação, observe as luzes indicadoras e verifique se há alguma anormalidade no autoteste (por exemplo, códigos de erro, luzes de advertência).
Aguarde até que o braço robótico retorne automaticamente à sua posição inicial; confirme se o sistema exibe 'Inicialização concluída' antes de continuar.

3. Modo de operação manual

Mude o sistema para o modo “Manual” e use os botões do painel de controle para manipular o movimento do braço robótico.
Pressione os botões do eixo correspondente para controlar o movimento do braço ao longo dos eixos X e Y. Pratique primeiro a operação em baixa velocidade para se familiarizar com os controles e ajuste o braço para uma posição próxima ao material.
Use os botões dedicados para controlar o atuador final: teste a ação de abertura/fechamento da pinça e a força de preensão para garantir a funcionalidade normal.

4. Programação Automática e Operação de Ensino

Alterne o sistema para o modo 'Programação' para ativar a função de ensino; conecte o Teach Pendant ou use a tela sensível ao toque para operação.
Segure o controle remoto para guiar manualmente o braço robótico pelo caminho do processo necessário. Defina parâmetros para cada ponto-chave (por exemplo, posição, velocidade) e pistola de pulverização (por exemplo, pressão de pulverização, vazão) e registre essas informações para gerar um programa de operação.
Salve o programa e faça um teste. Se ocorrerem anormalidades (por exemplo, posicionamento incorreto), ajuste os parâmetros e teste novamente até que o programa funcione sem problemas.

5. Operação Automática

Confirme se a peça de trabalho está posicionada corretamente, se os materiais de pulverização são suficientes e se todos os parâmetros correspondem aos requisitos do processo antes de iniciar.
Mude o sistema para o modo 'Automático', pressione o botão 'Iniciar' para iniciar a operação. Monitore o status de funcionamento do manipulador em tempo real; se ocorrer uma anormalidade (por exemplo, falta de material, desvio de posição), pressione o botão 'Parar' imediatamente e solucione o problema.

6. Ajuste de parâmetros

Ajuste os parâmetros de movimento do braço robótico (por exemplo, velocidade, aceleração) através do painel de controle ou software de suporte. Equilibre velocidade e precisão de acordo com a tarefa e otimize a suavidade de partida/parada para evitar desperdício de material.
Ajuste os parâmetros do efetor final com base na tarefa específica: certifique-se de que a pinça possa segurar os materiais de forma estável e ajuste os parâmetros de trabalho da pistola de pintura (por exemplo, ângulo de pulverização, distância) para obter a qualidade ideal do revestimento.

7. Processo de desligamento

Depois que a tarefa for concluída, controle o braço robótico para retornar à sua posição inicial e redefinir o atuador final para o estado de espera.
Mude o sistema de volta para o modo 'Manual' e desligue o sistema de controle e a fonte de alimentação principal em sequência. Limpe o equipamento (por exemplo, limpe a superfície do braço, limpe o bico da pistola de pintura) para prepará-lo para o próximo uso.

Perguntas frequentes sobre instalação do manipulador, manutenção de precisão e ligação de equipamentos

P: Você precisa de condições especiais no local para a instalação do manipulador?

R: Sim, são recomendadas condições específicas do local. O manipulador deve ser instalado em um ambiente interno seco, bem ventilado e livre de fortes vibrações. O solo deve ter capacidade de carga suficiente para colocar o equipamento de forma estável. Além disso, a temperatura operacional deve estar na faixa de 0–40°C; temperaturas fora dessa faixa podem prejudicar o desempenho dos componentes eletrônicos e a estabilidade da estrutura mecânica – por exemplo, altas temperaturas podem acionar proteção contra superaquecimento dos motores, enquanto baixas temperaturas aumentam a viscosidade do óleo lubrificante e reduzem a eficiência da transmissão.

P: Como posso manter alta precisão por um longo período de tempo?

R: A alta precisão a longo prazo depende de manutenção regular e padronizada:

Limpe a poeira e o óleo da superfície do manipulador em intervalos especificados para evitar que entrem na estrutura mecânica e afetem a precisão.
Inspecione e aperte todas as peças de conexão regularmente para evitar afrouxamentos causados pela operação prolongada.
Lubrifique os componentes da transmissão (como parafusos de avanço e trilhos-guia) em um horário fixo para reduzir o desgaste.
Recalibre a precisão em determinados intervalos ou ciclos de lote de produção.
Monitore a temperatura e a umidade ambiente em tempo real e ajuste os parâmetros do processo prontamente para se adaptar às mudanças ambientais – tudo isso garante uma operação de alta precisão.

P: Outros equipamentos de automação existentes na empresa podem ser vinculados a um robô de seis eixos?

R: Sim, pode. O manipulador de seis eixos está equipado com múltiplas interfaces de comunicação (por exemplo, RS485, Ethernet). Contanto que seu equipamento de automação existente tenha capacidades de comunicação correspondentes, a interação de dados e o controle de ligação podem ser alcançados escrevendo protocolos de comunicação apropriados. Isto permite a conclusão colaborativa de tarefas de produção complexas – por exemplo, cooperar com PLCs para controlar o processo automatizado de linhas de produção ou trabalhar com outros robôs industriais para lidar com o processamento de grandes peças.

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